RCM80 – Raptor 控制模块
RCM80是一款通用控制模块，支持多种通信接口和灵活的输入输出配置，基于先进的软件开发平台，助力高效开发与测试，适用于多样化工业控制应用。
RCM80 – Raptor 控制模块：产品概述
配备4路CAN总线、1路LIN总线，以及可配置的离散输入输出接口。包括模拟量输入、数字输入、热电阻（RTD）输入、唤醒输入、高边和低边驱动输出、模拟输出和TTL输出。
RCM80属于Raptor系列坚固型量产控制器，采用基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发流程，通过自动集成和代码生成显著加快算法开发速度，并支持仿真与自动化测试，方便开发者快速验证应用软件。
通讯：
RCM80控制器支持4路CAN和1路LIN通信，具备灵活的唤醒功能，兼容多种通信协议与电压系统，适合具备多总线通讯和节能需求的工业控制应用：
- 4路CAN 2.0总线，支持标准和扩展ID，其中CAN1专用于模块恢复。模块不带内部终端电阻。支持CAN4总线唤醒（Wake-on-CAN4），当接通电池首次供电时或收到特定消息时可触发唤醒，未有进一步信号时则返回休眠状态。
- 1路LIN总线，兼容LIN 2.0至2.2A版本。LIN1可在Raptor软件中配置为主机或从机。LIN总线支持12V及24V系统。模块支持LIN1总线唤醒（Wake-on-LIN1），同样在首次电池供电或接收数据时唤醒，若无其他唤醒信号，则进入休眠。
电源：
最大额定值：
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 电池（BATT） | ||||
| 输入电池电压（正常工作） | 8 | 13.8/27.6 | 32 | V |
| 电池强制启动电压（60秒内） | 36 | V | ||
| 反接保护电压（60秒内） | -32 | V | ||
| 无负载工作电流（13.8V） | 160 | mA | ||
| 无负载工作电流（27.6V） | 100 | mA | ||
| 断电休眠电流（13.8V） | 981 | μA | ||
| 断电休眠电流（27.6V） | 996 | μA | ||
| 唤醒输入（WAKE_INPUT1） | ||||
| WAKE_INPUT1电路工作电流 | 0 | 8 | mA | |
| WAKE_INPUT1反接保护（60秒内） | -32 | V | ||
| 传感器电源/地 | ||||
| 传感器电源输出电压 | 4.875 | 5 | 5.125 | V |
| 传感器电源输出电流 | 0 | 200 | mA | |
| 传感器地回流电流 | 0 | 200 | mA | |
| 主电源继电器驱动（MPRD） | ||||
| MPRD输出最大工作电流 | 1 | A | ||
| 功率驱动（DRVP） | ||||
| DRVP最大工作电流 | 20 | A | ||
| 接地（GND） | ||||
| GND引脚最大工作电流 | 20 | A | ||
| 每个小型Molex GND引脚最大电流 | 5 | A | ||
| 每个大型Molex GND引脚最大电流 | 10 | A | ||
其他信息
下载
Datasheet
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Datasheet
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使用手册
简体中文
User Manual
English version
配套软件
配套软件
常见问题
注意事项
注意！静电放电（ESD）可能会损坏或摧毁卡上的元件。请采取预防措施以避免静电放电。
使用设备前，请仔细查阅产品使用手册内的引脚资讯。在设备运行期间，务必注意正确连接电源线，并避免插拔。
