RCM80 - Raptor Control Module
RCM80 - Raptor Control Module: Product Overview
配备4路CAN总线、1路LIN总线，以及可配置的离散输入输出接口。包括模拟量输入、数字输入、热电阻（RTD）输入、唤醒输入、高边和低边驱动输出、模拟输出和TTL输出。
RCM80属于Raptor系列坚固型量产控制器，采用基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发流程，通过自动集成和代码生成显著加快算法开发速度，并支持仿真与自动化测试，方便开发者快速验证应用软件。
Correspondence:
RCM80控制器支持4路CAN和1路LIN通信，具备灵活的唤醒功能，兼容多种通信协议与电压系统，适合具备多总线通讯和节能需求的工业控制应用：
- 4路CAN 2.0总线，支持标准和扩展ID，其中CAN1专用于模块恢复。模块不带内部终端电阻。支持CAN4总线唤醒（Wake-on-CAN4），当接通电池首次供电时或收到特定消息时可触发唤醒，未有进一步信号时则返回休眠状态。
- 1路LIN总线，兼容LIN 2.0至2.2A版本。LIN1可在Raptor软件中配置为主机或从机。LIN总线支持12V及24V系统。模块支持LIN1总线唤醒（Wake-on-LIN1），同样在首次电池供电或接收数据时唤醒，若无其他唤醒信号，则进入休眠。
Power supply:
Maximum rating:
| sports event | Minimum Value | Typical Value | Maximum Value | Unit |
| 电池（BATT） | ||||
| 输入电池电压（正常工作） | 8 | 13.8/27.6 | 32 | V |
| 电池强制启动电压（60秒内） | 36 | V | ||
| 反接保护电压（60秒内） | -32 | V | ||
| 无负载工作电流（13.8V） | 160 | mA | ||
| 无负载工作电流（27.6V） | 100 | mA | ||
| 断电休眠电流（13.8V） | 981 | μA | ||
| 断电休眠电流（27.6V） | 996 | μA | ||
| 唤醒输入（WAKE_INPUT1） | ||||
| WAKE_INPUT1电路工作电流 | 0 | 8 | mA | |
| WAKE_INPUT1反接保护（60秒内） | -32 | V | ||
| 传感器电源/地 | ||||
| 传感器电源输出电压 | 4.875 | 5 | 5.125 | V |
| 传感器电源输出电流 | 0 | 200 | mA | |
| 传感器地回流电流 | 0 | 200 | mA | |
| 主电源继电器驱动（MPRD） | ||||
| MPRD输出最大工作电流 | 1 | A | ||
| 功率驱动（DRVP） | ||||
| DRVP最大工作电流 | 20 | A | ||
| 接地（GND） | ||||
| GND引脚最大工作电流 | 20 | A | ||
| 每个小型Molex GND引脚最大电流 | 5 | A | ||
| 每个大型Molex GND引脚最大电流 | 10 | A | ||
其他信息
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FAQ
Please keep in mind
Caution! Electrostatic discharge (ESD) may damage or destroy components on the card. Please take precautions to avoid electrostatic discharge.
Before using the device, please carefully review the pinout information in the product manual. During operation of the device, be sure to connect the power cord correctly and avoid plugging and unplugging.
