OTA HIL 测试方案
透过 OTA（Over-the-Air），车辆可在无需进厂的情况下，直接接收并更新 ECU 软/韧体，确保功能持续优化、问题快速修正，并支援未来业务模式拓展
OTA 测试内容
OTA 涉及的核心模组
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TBOX（Telematics Box）
车联网核心节点，承担车与云端的安全通信与数据传输 -
IVI（In-Vehicle Infotainment）
车载资讯娱乐系统，常需要 UI、功能及应用的即时更新 -
域控制器（Domain Controller）
负责车身、底盘、动力、智能驾驶等不同域的集中控制，更新需求频繁且影响范围广 -
可升级 ECU
例如 BMS、ADAS、动力系统 ECU 等，透过 OTA 提升软体版本，保障性能与安全性
零部件级 OTA 测试方案
太阳集团6138基于自主研发的 TTS 机箱平台，集成高精度模拟板卡、数字 IO 板卡及多协议通信板卡，构建高度仿真的整车虚拟环境。
依托 TSMaster 软件平台，可实现虚拟 ECU 节点建模与总线时序同步，覆盖 UDS/DoIP 协议刷写、电源瞬态中断模拟、安全机制测试及故障注入等全闭环测试。
测试台架配备程控电源与总线分析仪，精准量化 ECU 升级过程中的关键参数，并支持单 ECU 与多 ECU 的自动化测试。最终输出标准化报告，满足从单 ECU 到系统集成的全栈式验证需求。
测试功能
- 法规符合性测试
- OTA 功能/性能/安全/可靠性/故障测试
- 全方位数据记录
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在零部件级OTA的功能测试台架中，通过硬件在环系统精确模拟车辆电子电气环境，对OTA全流程进行闭环验证，包括单ECU OTA升级、持续多ECU升级、高低压ECU交互升级、不同ECU交互升级测试；ECU端软件升级功能测试满足相关标准要求，包含：
- 预编程阶段的ECU兼容性检查、安全访问认证及诊断会话控制，同时监控OTA Master和ECU的诊断交互命令
- 编程阶段的分块数据传输与完整性校验，实时监测总线负载率
- 后编程阶段的版本回读与软件复位操作，分别读取总线交互信号、OTA Master和ECU内部版本等信息
测试过程还可注入典型故障场景，验证断点续传与回滚机制，同时通过TSMaster自动化脚本校验HMI交互时序及多ECU协同升级的同步性等
OTA性能测试将评估升级过程资源占用与时效性，监测中央网关或域控的峰值负载、CAN/CAN FD总线利用率、单ECU刷写耗时，以及多ECU升级下的存储写入速度等。
- 传输性能，测试不同网络制式下的升级包下载速率及稳定性，验证弱网环境下的断点续传成功率
- 时序性能，精确测量各阶段耗时，包括安全认证响应、数据块传输间隔及ECU复位激活时间
- 资源占用，监控总线负载率、CPU/内存占用及Flash写入速率
- 并发能力，通过虚拟ECU集群验证多ECU并行升级时的资源竞争处理能力
- 数据记录，总线信号、视频信号、OTA日志同时间轴记录
测试过程注入网络抖动、电源波动等干扰因素，并通过TSMaster实时分析时间戳数据，确保所有指标符合OEM定义，最终生成包含性能基线、瓶颈分析及优化建议的详细报告。
OTA故障测试将模拟真实环境下的极端工况，包括连续多次断电恢复测试、电源波动测试、通讯故障测试、弱网\无网测试等。构建多维测试矩阵，包含下载过程中断网测试、刷写过程中断电测试、刷写过程中制动故障测试等。
- 电源故障测试，通过程控电源制造骤降、瞬断及纹波干扰，检测刷写中断后的存储一致性
- 通信故障注入，模拟CAN/CAN FD总线错误帧、DoIP链路中断及网络协议异常，验证ECU的协议栈健壮性
- 存储异常测试，存储空间不足及校验错误，验证回滚机制可靠性
- 安全攻击模拟，实施中间人攻击（证书伪造）、重放攻击（会话劫持）及恶意包注入（版本号篡改），评估HSM防护有效性
所有测试均通过HIL系统精确控制故障时序，并记录ECU的故障码、恢复时间及内存状态，最终生成符合故障模式影响分析报告，涵盖故障完成率及自动恢复率等关键指标。
系统级 OTA 测试方案
LabCar OTA 测试系统依托高精度 整车级 HIL 平台，在实车升级前构建完整的 OTA 全流程闭环验证环境。通过真实 ECU 与虚拟 ECU 混合仿真、真实与模拟传感器切换，实现车载网络的精确同步管理。
系统可精确控制车速、档位、防盗、门锁、踏板等关键状态的动态切换，并实时监测功能响应，全面验证 OTA 升级条件、环境监测与功能对比。
支持自动化脚本执行并生成详细测试报告，为 OEM 提供可靠的量产前验证依据。
测试功能
- 升级条件测试
- 车辆环境测试
- 车辆功能测试
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OTA HIL和LabCar台架通过虚实结合设计，集成虚拟ECU模型、传感器模型及执行器模型，并与LabCar台架的真实ECU、物理线束、执行器和传感器形成闭环测试环境。实现完整的OTA全流程验证：
- 升级前条件检测：实时监测并控制整车状态参数（包括防盗认证状态、门锁状态、档位、电子驻车及车速等关键信号），并主动注入不满足升级条件的故障场景（如车速＞0km/h、档位非P档等）以验证系统条件判断逻辑
- 升级过程验证：通过动态模拟行驶工况切换、制造总线通信异常等，测试OTA系统故障处理策略
- 升级后验证：执行升级前后整车功能状态和功能设置项对比分析，实时监控HMI交互时序及版本读取等功能
测试系统通过TSMaster平台实现全自动化测试执行，并输出包含状态跳变日志、故障恢复时间及法规合规性数据的测试报告，确保测试数据可追溯且符合法规和OEM标准要求
实车级 OTA 测试方案
太阳集团6138通过对车辆功能原理分析后，研发了轻量化的实车 OTA 测试设备，验证 OTA 实车批量升级状态。
本设备采用 TTS 机柜集成模拟信号板卡、数字信号板卡，并通过 CAN 总线通讯进行端口控制，实现自动化远程解闭锁车辆、开关车门、车辆上下电等整车功能控制；极大限度贴近实车状态，完成 OTA 的预约升级和立即升级等功能测试。
测试功能
- 实车 OTA 过程监控
- 多车辆 OTA 测试
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在实车OTA测试过程中，通过OTA 实车测试机柜可实现整车状态信号的全面监控与诊断，具体包括：
- 电气系统状态监测，涵盖高压系统工作状态、低压电源网络及整车电源模式（IGN ON/OFF切换）等
- ECU功能状态诊断，通过UDS协议实时读取各控制器运行状态（如Bootloader模式标志位、应用软件校验和）
- 人机交互验证，同步采集HMI界面刷新率及仪表盘告警信息
- 网络通信分析，监控CAN FD/以太网总线负载、OTA Master内部任务调度状态及与目标ECU的诊断会话时序。
所有监测数据通过时间戳记录，并集成至自动化测试平台生成符合标准的验证报告，为OTA系统可靠性提供量化依据。
通过OEM云端对多车辆下发OTA升级任务，多台OTA实车测试机柜同步检测车辆状态，并上传OTA 升级通过率及测试报告；多车辆OTA测试是通过构建规模化测试集群，对车辆OTA系统进行并发验证和压力测试的综合性评估方案，其核心测试内容包括：
- 多车协同升级验证，针对不同车型、配置及ECU版本的车辆在云端任务调度下的并行刷写，测试网关路由策略和资源分配机制
- 全局监控与分析，通过OTA实车测试机柜实时追踪采集各车辆升级进度、ECU状态跳变，并分析识别系统性风险。
提前暴露量产环境中可能出现的群体性故障，优化升级策略并验证云端-车端系统的扩展性，确保OTA服务在真实部署时满足升级成功率要求。
OTA 系统架构
- 零部件级 OTA 测试方案
- 基于 LabCar 的系统级 OTA 测试方案
- 基于实车的 OTA 测试方案
方案覆盖从零部件刷写到整车验证的完整生命周期，形成符合法规和 OEM 技术要求的 V 模型开发闭环。
软件架构
基于 TSMaster 平台，提供从底层硬件控制到云端协同的全栈测试能力，构建用户交互层、系统应用层、虚拟硬件仿真层三层式 OTA 开发与测试平台
一体化 TSMaster 开发平台
- 集成总线代码生成（CAN/CAN FD/LIN/以太网）、实时监控、仿真建模、诊断标定等核心功能
- 支持Bootloader刷写协议栈预置，覆盖UDS/DoIP等标准
- 开放Python/C二次开发接口，满足定制化测试需求
云端协同管理
使用HTTPS\MQTT安全通道对接客户OTA服务平台与测试管理平台，实现：
- 车型/零部件版本管理
- 升级包智能分发（支持A/B测试）
- 任务队列优先级调度
智能硬件控制系统
通过USB、ADB等通讯集中管控，直接调用的核心 API实现低成本、高效率的整车网络验证与测试：
- 程控电源（模拟12V/24V系统电压波动）
- 信号屏蔽设备（强网/弱网/无网环境模拟）
- 机械臂（自动触发物理按键/旋钮操作）
OTA 測試标准
智能网联汽车 OTA 升级需遵循 UNECE R156、ISO 24089 与 GB 44496 三大标准。 其中，GB 44496 作为中国首个强制性 OTA 国标，明确要求：
- 端到端加密与数字签名验证
- 安全权限隔离与断电恢复机制
- 用户信息告知与升级过程安全保障
三项标准共同强调安全防护、可追溯性与合规测试，推动车企从单纯 “功能实现” 转向 “安全合规”
- R156/VTA 认证：影响欧盟市场准入
- GB 44496：为中国智能网联汽车上市的必要条件
OTA 项目流程
选择太阳集团6138，测试安心
系统方案设计
系统逻辑梳理
系统设备开发
测试 Case 开发
测试执行
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